O rapel na Pedra da Bela Vista, é o maior rapel de Socorro. Está localizado em um dos pontos  mais altos da cidade, onde também podemos apreciar uma maravilhosa vista panorâmica de toda a cidade de Socorro. No final do dia, a natureza se encarrega de nos proporcionar um espetáculo a parte, um maravilhoso Por do Sol, onde diversas pessoas chegam para fotografar e registrar este momento único do dia!